根據(jù)防撞擺閘系統(tǒng)功能需求，設備控制模塊需要實現(xiàn)與多個外部設備的串口協(xié)議通訊，從而實現(xiàn)對設備的控制和數(shù)據(jù)反饋。模塊通過對自定義協(xié)議進行封裝，在模塊內(nèi)部實現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的控制管理，然后提供函數(shù)接口供相關模塊調(diào)用，防撞擺閘系統(tǒng)設備控制模塊需具有通訊穩(wěn)定、可靠的特點。
防撞擺閘系統(tǒng)設備控制模塊設計：
1.數(shù)據(jù)幀定義
防撞擺閘的設備控制模塊與IO模塊、通行算法模塊間的通訊采用主從通訊模式，主動發(fā)起通訊的為命令幀、命令的接收方回復對應的應答幀，設備控制模塊與硬件之間互為主從。根據(jù)防撞擺閘需求需要實現(xiàn)串口通訊的穩(wěn)定性，因此需要定義可靠的通訊協(xié)議來實現(xiàn)兩者之間的通訊，分為命令幀和應答幀，
2.收發(fā)控制流程
防撞擺閘控制系統(tǒng)與硬件部件之間通訊采用主從方式，雙方互為主從關系，現(xiàn)在以控制系統(tǒng)為主設備為例介紹詳細的收發(fā)流程，當外部模塊調(diào)用設備控制函數(shù)接口后將參數(shù)傳遞給接口函數(shù)，接口函數(shù)實現(xiàn)協(xié)議命令幀的組幀并將數(shù)據(jù)加入數(shù)據(jù)發(fā)送隊列。防撞擺閘的數(shù)據(jù)檢測定時器檢測到有數(shù)據(jù)時取出一幀數(shù)據(jù)，同時啟動發(fā)送控制定時器進行數(shù)據(jù)發(fā)送控制，從擺閘收到數(shù)據(jù)后將回復數(shù)據(jù)發(fā)送到串口，收發(fā)接口將數(shù)據(jù)加入接收隊列，數(shù)據(jù)接收控制處理流程從接收隊列取出數(shù)據(jù)并終止發(fā)送控制定時器，同時接口函數(shù)返回。
3.異常處理
由于防撞擺閘的串口通訊容易受到外部干擾等影響出現(xiàn)通訊不穩(wěn)定的情況，對在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中對出現(xiàn)的如:應答響應超時、幀序號錯誤、CRC校驗錯誤等情況進行數(shù)據(jù)重發(fā)，由定時器觸發(fā)定時重發(fā)送數(shù)據(jù)，當超過防撞擺閘設定重發(fā)次數(shù)時退出。
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